カスタムスクリプトと自動化

説明	URScriptは、スクリプトノードや、インタプリタモード、バックグラウンドプログラム、リモートプロシージャコール（RPC）などのランタイムインターフェースを通じて使用し、グラフィカルノードでは実現できない複雑なフロー制御、カスタムな力や動作機能、通信プロトコルを追加することができます。 高度な統合や外部機器の制御を行うには、PolyScopeノードと組み合わせて使用します。